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科学家研发出结合儿童玩具的变形“粒子机器人”   分享到:

鼓舞人心的作家和活动家海伦 · 凯勒曾经说过 "Alone we can do so little, together we can do so much." ( 单枪匹马,杯水车薪;同心一致,其力断金。 )但她可能从未想到,这句话将是对美国研究人员开发的新 " 粒子机器人系统 " 的完美总结。

来自麻省理工学院、哥伦比亚大学、哈佛大学和康奈尔大学的工程师团队从生物有机体和人体细胞获取灵感,开发出一种 " 微型机器人 ",它由可以整体执行复杂功能的小型个体机器人组成 - 例如能够在特定方向上相互推拉。

该研究成果于 3 月 20 日发表在《自然》杂志上。相关论文详细介绍了这些单独的 " 粒子 ",这些粒子本身无法移动,但可以耦合在一起以执行更复杂的功能。

" 我们拥有的小型机器人单元不像某些单独的机器人那么强大,但可以作为一个团队完成很多工作," 新论文的作者 Daniela Rus 在新闻发布会上说。

每个机器人都由基本部件组成:电池、电机、光传感器、微控制器和允许其发送和接收信号的组件。这种技术机器人结合了 " Hoberman 飞行环 " ,这是一种可以扩展和收缩的儿童玩具。

扩张和收缩的节奏有助于机器人向某个方向移动 - 研究小组表明他们的系统可以响应光源并穿过障碍物。每个粒子都可以检测光强度,而光强度又对应于预先计算出的时间,该时间告诉机器人何时伸展和收缩。最终,脉动运动将整个单元拖向光线。

" 靠近光源的粒子经历更亮的光线,因此更早开始它们的循环," 该论文的共同第一作者李 Shuguang Li 在一篇新闻稿中说道。

如果你曾经看过迪士尼的《超能陆战队》(Big Hero 6),那么你就会熟悉微型计算机的想法 - 大量的微型机器人可以按照你想要的任何方式连接在一起 )。这里建造的荧光绿色和黄色机器人类似于同一概念的真正早期版本 - 当然,这不是神经控制微型机器人。





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